La liste de mammifères qui suit ne reflète pas la totalité des espèces de mammifères vivant en RDC, ni même dans la zone de distribution géographique des bonobos. Au sein de cette région existe le Parc National de la Salonga ainsi que ce qui sera peut-être un jour une réserve ou un parc national, but pour lequel Paniscus lutte : la Forêt de Lomako. Des recensements ont apparemment été faits à l'intérieur de ces massifs forestiers et voici les espèces et sous-espèces qui ont pu être identifiées :